蜘蛛车起源于上世纪70年代的欧洲，也熟称蜘蛛机。其名称来源于这种高空作业设备的外形似蜘蛛，故称蜘蛛车或蜘蛛机。蜘蛛车的设计巧妙，带有四个支撑脚，形似蜘蛛腿，这样的设计大大减轻了设备的自身重量‘而且蜘蛛车的设计机身窄、自重轻、收缩后高低一般低于2m，因此蜘蛛车广泛应用于楼宇的维护，大厦室内清洁、维修等高空作业工作。由于蜘蛛车支腿的独特设计，可以单独调节支腿的高度，因此也适合在野外、森林等高低不平环境高空作业，随着科技的不断进步，蜘蛛车设计越来越先进，配置了液压支撑脚，可以实现自动调平支腿；还配置了超载报警、倾斜报警及伸缩臂伸限监控系统，大大提高了蜘蛛车的安全系数数。
蜘蛛车按行进方式可以分为轮式蜘蛛车和橡胶履带式蜘蛛车（轮胎和履带均可选择橡胶无痕，可以用在室内，不会伤害地面）；按动力可以分为电瓶式、发动机式或油电多种混合动力蜘蛛车；若从提升臂的形式可分为直臂式蜘蛛车和曲臂式蜘蛛车。
