在高空作业的领域里都是危险性是非常高的，因此高空作业通常需要专业的高空作业平台来满足高空作业的安全性和可操作性。而在高空作业平台中，有许多不同类别的高空作业平台来满足各种类型的高空作业工作。在臂式高空作业车中，曲臂式高空作业车和直臂式高空作业车是常见的两种高空作业车类别，同是高空作业车，这两者有什么区别呢？
一、升降速度：曲臂式高空作业车一般适合室内和室外高空作业，多臂决定了上升的速度很慢，但是可以跨越障碍物，而直臂式高空作业车一般用于室外，他的臂升降速度很快，多用于船厂等室外环境，但是不能跨越障碍物一般无水平延伸或者延伸幅度很小。
二、作业高度不同：曲臂式高空作业车的高度41米，而直臂式的作业高度43米，防爆型高空取料机，由于室外的工作条件，在未来直臂式的工作高度估计会更高。
三、 两者互通：从各项参数可以分析出来：曲臂式也可以当做直臂式来使用，不过由于室内的环境多样化，以及地面的承载，室内一般选择曲臂。
四、 动力系统：曲臂式高空作业车有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，使客户忽略噪音以及空气的污染。
另外曲臂式高空作业车与直臂式高空作业车因为高空作业车的特殊性，这两种类型在作业时都可以作360度旋转，当真臂高空作业车工作时，要达到一定高度时会根据需求直升，当作业高度越高，臂升越长时，在360度的旋转下其作业半径会越来越大，升到长时，作业半径，因为它可以依靠下面一个油缸支撑调节作业臂的高度。这种大家可以很容易理解。
而曲臂式高空作业车则相反，在低空时可以将臂充分展开，臂在360度旋转可以在很广阔的半径面积能随时作业；而如随着作业高度的不断增加时，臂也将慢慢树立，高度可与车体形成90度的垂直高度，这样不管下方如何旋转都不会有半径的形成，就向一个圆柱体直立旋转。
这下大家可以不难看出：直臂高空作业车臂是倾斜，他的高度是离地面的高度，但半径是车体底座与作业地方的水平距离；曲轴式高空作业车在作业时，高度是一条直线到车辆底座，半径几乎为零。这便是两种高空作业车在高度和作业半径之间的区别。
